La Distancia Focal o Longitud Focal denominada D, es una característica de los Objetivos (Conjunto de lentes o Lentes indistintamente) correspondiente a la distancia en milímetros desde el centro óptico del objetivo y el punto focal o foco, cuando se enfoca a infinito. El foco es el punto donde se concentran los rayos de luz que, en el caso de las cámaras fotográficas, es el sensor o película, por tanto, la D será la distancia entre el centro óptico del lente y el sensor o película. La Distancia Focal está directamente relacionada con el ángulo de incidencia de la luz sobre el sensor, es así como un objetivo 24 mm tiene un ángulo de visión de 73,4°, un 50 mm es de 39,5° y en un 400 mm el ángulo es de 5,1°, todas las medidas asociadas a una cámara con un sensor FF (Full Frame o 35 mm), el ángulo se traduce en que a mayor Distancia Focal el campo de visión será más cerrado, concentrando la luz de un área relativa más pequeña sobre el sensor, teniéndose como resultado la sensación de acercamiento de una imagen, es por esto que a mayor Distancia Focal da la sensación de poder ver más cerca algo lejano, siendo que en realidad, sólo es que se tiene un ángulo pequeño de visión en un soporte de tamaño fijo. Los objetivos tienen impreso el dato de Distancia Focal, existiendo los de Distancia Focal Fija y los de Distancia Focal variable, también conocidos como Objetivo Zoom, en este último caso, tienen impresa la escala desde la Distancia Focal mínima a la máxima alcanzable por el lente, por ejemplo 28-105 mm.

En el mercado de las cámaras que no utilizan lentes intercambiables, la denominación de un Zoom está dado por un factor de multiplicación, determinado en la cantidad de veces de ampliación de la Distancia Focal, así por ejemplo, un lente 24-600 mm, tendrá un zoom de 25×, que equivale a que los 24 mm puede ser ampliado hasta en 25 veces.

Se debe tener en claro que la Distancia Focal es una sola, sin embargo, se utiliza como base general la Distancia Focal Equivalente para las cámaras que poseen sensores distintos al FF, ya que el ángulo de incidencia de la luz se modifica en estos casos producto de que el sensor capta un fracción del total de luz disponible en el Punto Focal.
Por otro lado, cabe mencionar que la Distancia Focal, es directamente proporcional a la Profundidad de Campo, siendo un factor relevante a la hora de establecer un enfoque selectivo o no, por otro lado, el campo de visión más o menos acotado incidirá en la perspectiva, teniendo fondos más o menos cerrados dependiendo si se utiliza una Focal de mayor o menor longitud, respectivamente, esto implica que a mayor Distancia Focal se aumenta el efecto de acercamiento y aplanamiento de los objetos dentro del encuadre, por ejemplo; sujeto y fondo, perdiendo así la sensación de separación o perspectiva de uno frente al otro.
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Distancia Focal Equivalente
Es la estandarización de la Distancia Focal para sensores de tamaño distinto al de 35 mm, se utiliza de modo que se tenga como referencia la focal asociada a un sólo formato, que es el denominado Full Frame (FF) de 24×36 mm, La Distancia Focal es una característica propia del objetivo y define el ángulo