Una Cámara Estenopeica es una cámara fotográfica sin lente, compuesta de una caja estanca de luz, un pequeño orificio por el cual entra la luz, denominado estenopo y un material fotosensible.
Para lograr una imagen nítida se requiere que el orificio sea del orden de los 0,5 mm. El obturador, normalmente hecho de algún material que no permita el paso de luz que se opera de forma manual. Las exposiciones van desde los 5 minutos, pudiendo llegar a superar la hora, esto debido al pequeño tamaño del orificio.
Hace algún tiempo, la fotografía estenopeica fue considerada una técnica obsoleta, sin embargo, hoy se ha retomado esta técnica como una tendencia artística, a tal punto que, desde el 2001, el último domingo del mes de abril de cada año, se celebra el Día Mundial de la Fotografía Estenopeica (WPPD).